From Docker

docker pull kalilinux/kali-rolling
docker run -ti kalilinux/kali-rolling /bin/bash

Далее надо доставить пакеты (тк kali пустая)

Вот здесь все пакеты: https://www.kali.org/news/major-metapackage-makeover/

apt-get update && apt-get upgrade
apt update
apt install kali-tools-web  # всякие фаззеры, яп - обяз
apt install kali-tools-exploitation  # metasploit, exploitdb - обяз
apt show kali-tools-information-gathering # по желанию: nmap, mapscan, theharvester, maltego ...

# basic network packages
apt-get update
apt-get install iputils-ping
apt-get install net-tools

# pip3
apt install python3-pip

Остальное лучше в частном порядке (что б не засорять)

Коммит образа
docker container ls - список контейнеров
docker commit [containe_id] kalilinux/kali-rolling - commit container

Что еще доставить (по опыту)

apt install ntp  # for ntpq
apt install locate